Nach der Gemeindegebietsreform von 1978 genehmigte die Regierung von Schwaben der neuen Gemeinde Petersdorf ein Wappen.
Die Wappenbeschreibung lautet:
Gespalten von Silber und Blau, vorne unter einem roten Zickzackbalken ein schwarzer Doppelspringer, hinten unter der goldenen Krümme eines Abtstabes drei, zwei zu eins gestellte, goldene Kugeln.
Das Wappen spiegelt die vier ehemals selbstständigen Gemeinden Petersdorf, Alsmoos, Willprechtszell und Schönleiten wieder.
Die drei Kugeln, das Attribut des Hl. Nikolaus, stehen für die Kirche von Petersdorf. Der Zickzackbalken aus dem Wappen des Klosters Indersdorf weist daraufhin, dass Alsmoos im 15. Jahrhundert in den Besitz des Klosters kam. Der Krümmstab des Abtes erinnert daran, dass Willprechtszell seit dem 14. Jahrhundert zum Kloster Thierhaupten gehörte und der Doppelspringer ist dem Wappen der Adelsfamilie Hinterskirchner entnommen, die vom 14. bis zum 16. Jahrhundert Besitzer der Hofmark Schönleiten war.